这种情况睡久了腰疼，一般和床铺太软、腰部肌肉长期不活动以及腰部肌肉本身有劳损和骨科慢性疾病有关系。
首先需要检查一下睡觉局部有没有潮湿、阴冷的环境，或者床铺太软的情况，需要换比较硬的床铺。因为太软的床对腰部和脊柱支撑力度不够，在长期睡太软的床容易造成肌肉紧张、炎症渗出。为了保持姿势，肌肉持续的收缩，从而造成疼痛。
其次，偶尔睡觉腰疼，有可能和长期的一个姿势、肌肉僵硬、供血不好有关系。可以热敷，适当活动就能缓解。
最后，如果在床铺不太软，还有腰疼的情况下，有可能有慢性的腰肌劳损、骨科的一些慢性疾病，像骨质疏松、增生、腰椎间盘突出、椎管狭窄、骶髂关节炎等，这些都需要适当锻炼，应用镇痛、活血化瘀的药物。持续不缓解的，需要去正规医院检查清楚以后再对症治疗。