睡醒腰部肌肉酸疼，可能与以下几种因素有关：
1.睡觉的床垫太软。比如睡觉时使用过软的海绵床垫，在平卧睡觉时，由于人体的重力作用，会使臀部向下沉，导致腰部呈现出前屈的姿势，致使腰部正常的生理曲度发生改变，所以就会在睡醒后出现腰部肌肉酸疼。
2.睡觉的姿势不正确。如果在睡觉时腰部没有平直，而是长时间处在扭曲的状态睡眠，容易导致一侧腰部肌肉长时间受到牵拉，也会在睡醒后出现腰肌酸痛。
3.腰肌劳损或腰背肌筋膜炎。通常为劳累或着凉所引起，病人可出现晨起后腰部肌肉酸痛，适当活动后可逐渐好转。