腰突脚麻一般很少能够自愈的。
由于腰突引起的脚麻，多是神经根受到压迫导致的，由于椎间盘是不能够自行复位的，神经根的持续受压导致局部缺血、缺氧，从而引起水肿和变性等病理改变，麻木感也无法能够自行缓解，严重的还可能导致下肢肌肉力量的下降以及间歇性的跛行。
另外，腰突引起的脚麻可能在神经根的水肿缓解以后，能够得到一定的改善，但是根本病因无法改变，在受凉、劳累，或腰部过度负重以后，脚麻会重新出现。
在腰突引起脚麻以后要及时地给予相应的治疗，可以给予消肿、活血药物口服，也可以进行针灸、腰椎牵引减轻对神经根的压迫。如果麻木感通过积极的保守治疗不能见效，并且合并了下肢的肌肉力量下降，可以考虑微创手术进行治疗。