孕晚期腰酸可以适当地按摩，但是按摩的力度不要过大，也要注意按摩的部位，避免对子宫造成刺激，从而引起不良影响。可以对腰酸的部位进行热敷，也有一定效果。
孕晚期腰酸主要是由于胎儿增大以后，使腰部受力增大所引起。在日常应当穿平底、宽松的鞋子，外出时一定要有家人陪同，适当地进行活动，但活动时间不可过长，站的时间也不要过久。
如果在孕晚期时，孕妇体内缺乏钙质过多也容易引起腰酸，应当补充足够的钙质，多外出晒太阳。