如果孕晚期只是单纯的腰酸，一般不是临产的先兆。
因为在孕晚期时，由于子宫逐渐增大会使腰椎的负荷增加，如果长时间站立或者行走，会导致腰部肌肉出现劳损，就会引起腰酸或者腰痛的症状。如果在孕晚期时，孕妇体内缺乏钙质较多出现了骨质疏松症，也容易经常出现腰酸腰痛的症状。
此外，在怀孕后期由于胎儿逐渐增大，骨盆环的周长变大，臀部的肌肉张力增加，会对周围神经造成压迫就会引起腰酸。如果在孕晚期时腰酸，还伴有持续性宫缩，可能是临产的先兆，应就医准备生产。