孕妇睡觉是否需要拖腹枕，需要根据情况来做决定。
1.当在怀孕早期、中期的时候，由于胎儿发育较小，女性一般可以采用自由体位的睡觉姿势，不需要用托腹枕。
2.在妊娠晚期的时候，胎儿发育较大，如果是因为身体不舒服的情况，适当地用托腹枕是可以的，有利于缓解腰部酸痛的情况发生。
怀孕后也不要过度的紧张，怀孕是女性身体的一个正常的生理现象，在此期间胎儿发育增大也是循序渐进，一般注意适当的休息，增加营养供应，定期做好产科检查，多数也不会对胎儿发育造成不利影响。