孕晚期半左侧睡是可以的。妊娠期间，尤其是妊娠中晚期以后由于子宫右旋位，一般多主张孕妇采取左侧休息，可以使胎盘的血运更加良好。但是有些孕妇选择左侧卧位，睡觉时心脏会出现不适症状，这个时候就需要改变体位。
随着怀孕时间的增加，孕妇也会出现身体不适症状，所以在睡觉时也可以根据自己的身体状况，选择睡觉方式。
在妊娠后期孕妇如果出现胸闷、心慌的症状，需要及时去医院做心电图或者是心脏彩超，了解心脏的情况，排除心脏疾病，必要时需要吸氧。