女性在怀孕晚期的时候是可以偶尔半卧位，但是建议最好采取左侧卧位。
这是因为在怀孕晚期的时候，子宫增大特别的明显，如果经常进行半卧位睡觉，很可能会压迫到下腔静脉而引起下肢水肿加重，还可能会导致体液循环受到影响，同时还可能会影响到胎儿的供血、供氧。
所以，为了在怀孕晚期增加胎儿的营养以及氧气的输入，常常都建议孕妇尽量左侧卧位睡觉，偶尔也可以右侧卧位或者半卧位睡觉，但是时间不能太久。同时在怀孕晚期的时候一定要学会自数胎动，如果出现胎动异常建议及时前往医院，以免胎儿宫内缺氧没有及时发现。