起来以后腿脚僵硬的情况最常见的是因为疲劳、肌肉有劳损、渗出，造成的炎症刺激、乳酸堆积。休息以后仍然没有缓解，在起来时肌肉出现僵硬和疼痛。
如果有椎间盘突出刺激到下肢的神经、肌肉出现放射痛、麻木，也会造成局部肌肉无力，出现僵硬、粘连的情况。本身腿脚有炎症刺激，像细菌侵袭，比如淋巴管炎、丹毒感染或者是血管供血不足、静脉曲张、动脉栓塞等，也会造成局部炎症刺激，加重出现僵硬、活动不灵的情况。
腿脚僵硬还和一些年龄增大以后的关节炎症，局部的其他疾病，像风湿、类风湿等长期造成的慢性损伤有关系，需要对症检查清楚以后进行治疗。