上臂肌肉拉伤能否自愈，需要根据拉伤的程度来决定：
第一，轻度的上臂肌肉拉伤仅造成部分纤维的微小损伤，一般情况下可以自愈，且不会留下任何的后遗症。
第二，上臂肌肉拉伤若程度较重，造成肌肉纤维的明显的撕裂，甚至是有韧带的损伤等，其一般情况下无法治愈。需要经过一些治疗，如在早期的二十四小时之内对拉伤处进行冰敷或者是冷敷，然后对拉伤部位进行适当的固定制动等，同时上臂要避免活动以及用力等。