神经末梢是神经纤维的末端，它分布在人体的各个器官和组织，因感觉神经和运动神经的不同，它们的末梢所分布的具体的部位也有所不同。
感觉神经末梢一般分布在全身的皮肤，还有肌肉的肌腱，可以把皮肤所接受到的机械压力、冷热温度、肌肉的张力，传导到中枢神经系统，使产生触压觉、痛温觉等各种感觉。
运动神经末梢分布在各种肌纤维包括骨骼肌、平滑肌和心肌的肌纤维，支配肌肉的运动，还分布在各种腺体内，支配腮腺、下颌下腺、泪腺等腺体的分泌。