松毛虫性骨关节炎早期主要是进行药物治疗，可使用葡萄糖酸钙或者是肾上腺糖皮质激素等药物进行抗过敏治疗，能够减轻水肿、改善瘙痒的症状，还可配合使用阿莫西林等抗生素类药物进行治疗，能够治疗继发性的感染，抑制细菌的繁殖。
如果松毛虫性骨关节炎引起的疼痛比较严重，可通过使用塞来昔布、双氯芬酸钠等药物进行消炎镇痛处理，在必要时还可对局部进行封闭治疗。
对于特别严重的松毛虫性骨关节炎，以上治疗方法没有效果时，可考虑手术治疗，比如病灶清除术、关节滑膜切除术等。