不安腿综合征的确诊主要是根据临床症状和相应的辅助检查。
临床症状方面：患者主要表现为在安静休息时出现的双下肢远端的难以描述的不适感，如蚁行感、酸胀感、麻木感或疼痛感等。夜间睡眠中症状明显，患者有强烈的不能抑制地活动双下肢的想法，下床活动后或局部按摩后，上述下肢不适的症状可以部分甚至完全缓解。
不安腿综合征辅助检查方面，当存在上述典型的临床症状，并合并有血化验提示铁缺乏，或多导睡眠图监测检查提示有周期性腿动的时候，高度提示存在不安腿综合征。