脊髓梅毒是神经梅毒的一个临床症状，主要是梅毒感染以后10到15年出现，起病隐匿，表现为脊髓症状，如下服针刺样或闪电样疼痛，进行性感觉性共济失调，括约肌及性功能障碍，阿罗瞳孔是脊髓梅毒的重要体征。
其他体征可见膝腱反射和踝反射消失，下肢振动觉位置觉缺失和昂伯氏征阳性。10%到15%的患者可出现内脏危象。胃危象表因为突然胃痛，伴呕吐，持续数天，钡餐透视可见幽门痉挛，疼痛可迅速消失。肠危象表现为肠绞痛、腹泻和里急后重，咽喉危象表现为吞咽和呼吸困难，排尿危象表现为排尿痛和排尿困难，病情进展缓慢，可自发或经治疗后缓解，针刺样疼痛或共济失调常持续存在。脊髓梅毒的治疗首选青霉素，其次选头孢曲松钠，对症治疗可选用卡马西平，内脏危象用阿托品和吩噻嗪类有效。