孕晚期腰酸腿疼主要与子宫增大，胎儿不断长大，导致孕妇体重不断增加，腰部和腿部长期负重导致的。另外怀孕后激素升高会使孕妇的韧带出现松弛导致关节松动，腰背部和骨盆的肌肉会充血水肿，都会引起腰痛。
有些患有腰椎后凸或骨盆前倾的症状，在怀孕后会加重腰椎间盘的突出，导致腰疼加重。孕期也要注意补钙，孕妇缺钙会导致母体和胎儿钙缺失，孕妇还会出现牙齿松动的现象，孕妇要经常晒太阳，促进钙吸收。
孕晚期多注意休息，注意睡姿，侧躺时肚子下面可以垫垫子缓解肚子下坠感，牵扯腰部肌肉。