牙齿上的牙垢是不会自动脱落。牙垢主要包括牙齿表面的色渍、牙菌斑以及牙结石、色渍、菌斑以及结石是附着在牙齿表面，不但不会自动脱落，而且即使通过刷牙也是很难清除掉，需要到医院的口腔科进行洗牙。
洗牙是目前清除牙垢最有效的方法，常用的洗牙方法是超声波洗牙，主要是利用牙垢与超声波发生同振作用来震落牙垢。
牙垢的出现主要是由于日常生活中牙齿清洁不到位造成，牙垢出现后需要定期进行清除。如果不进行定期清除，牙垢会越来越多，很容易导致牙齿疾病的发生。