1.腹部的检查：子宫呈纵椭圆形，胎体的纵轴与母体的纵轴一致。在宫底部可触到圆而硬、按压有时有浮球感的胎头；在耻骨联合的上方可触到不规则、软而宽的胎臀，胎心在脐左或者脐右上方听得最清楚。
2.肛门检查及阴道检查：肛门检查时，可触及软而不规则的胎臀或触到胎足、胎膝。如果胎臀位置高，肛查不能确定时，需要行阴道检查。阴道检查时，了解宫颈扩张程度以及有无脐带的脱垂。
3.B型的检查：能准确地探清臀先露的类型以及胎儿的大小、胎头的姿势等。