新生儿需要三个月以后才能竖着抱。也需要根据各个孩子的发育情况有所区别，也可以稍微晚，四个月左右再竖抱。
因为婴儿头部比较重、肌肉不发达、骨骼也比较软、力量比较弱，一个月的婴儿抬头的时间非常短，三个月时头才能直立。一到三个月的婴儿不能够长时间支撑头部，所以要平抱。三个月以后，才可以逐渐的竖着抱。
可以前臂托住孩子的头部，一只手臂托住孩子的臀部和腰部，孩子的头与背贴在大人的前胸，平时可以经常练习孩子的抬头动作。