平躺右腿不能伸直同时伴有疼痛，只是一个临床症状，能够引起这一症状在的因素和疾病有很多，要根据不同的病因，采取不同的治疗方案。
总体的治疗原则，以治疗原发病为主，同时配合对症治疗。比如骨性关节炎、风湿、类风湿性关节炎、痛风性关节炎等相关基础病累及到膝关节和髋关节时，就会造成关节肿胀、伸腿时疼痛，甚至活动受限。这时要在积极治疗原发病的同时，配合针灸、推拿、理疗等治疗方式，甚至必要时，也可采取手术治疗。
除此之外，外伤、关节畸形、下肢神经损伤等原因也可以引起腿不能伸直伴随疼痛。也要在治疗原发病的同时，进行对症治疗。