怀孕31周晚上睡不着，首先应注意对自己的情绪进行调节，放宽心态，放松心情，家属也应多陪伴孕妇，多和孕妇聊天，帮助孕妇舒缓紧张、焦虑等不良情绪，有利于改善睡眠，提高睡眠质量。
其次，建议在每晚睡觉以前用温水泡泡脚，有利于促进机体的血液循环，缓解脚肿、腿肿症状，使身体的舒适度增加，进而帮助改善睡眠质量，促进快速入睡。
另外，孕妇在白天应适当多到户外散步，呼吸新鲜的空气，有利于使心情舒畅，改善睡眠。在白天避免长时间睡觉，也能防止晚上睡不着觉。