睡觉起来小腿肚疼的原因有很多，需要对症采取措施缓解症状。
1.有可能是小腿受凉，肌肉发生痉挛引起。可以对小腿进行热敷、按摩，使肌肉得到放松，并且局部的温度也会升高，疼痛自然就会减轻。
2.可能是睡觉时小腿受压的时间过长，血液的回流受到阻碍，大量淤积在小腿而引起。只需要在起床后适当活动下小腿，血液循环恢复后疼痛就会消失。
3.可能是睡觉之前进行了剧烈跑跳运动，产生的乳酸无法完全代谢出体外而堆积在肌肉当中，睡醒后会有酸痛的症状。可通过按摩、贴膏药、热敷等方式加速乳酸的分解，缓解疼痛。