睡硬板床腰酸背痛的原因如下：
1.肌肉过劳。如果睡的床铺过硬，则床无法产生形变，不能配合腰椎存在的生理性前凸，因此平卧睡眠时腰部与床铺存在缝隙，腰部缺乏支撑，腰肌特别是竖脊肌需要保持整晚的紧张状态维持腰椎的正常曲度，会导致肌肉过度劳累、负荷，并产生痉挛性疼痛、酸痛不适。
2.局部压迫。平卧时如床铺较硬，不能配合腰背部生理弧度，则胸腰部、腰骶部成为与床板接触的主要受压点，上述部位的腰背部肌肉受压应力较为集中，长时间的压迫会导致上述位点腰肌血液循环障碍及肌纤维损伤，引起腰背酸痛不适。另外较硬的床板意味着不能垫太多的被褥，通常床板温度低，夜晚尤为明显，低温传导至腰背部肌肉，引起血管收缩，也会加重肌肉血脉不通后酸胀痛等不适表现。