孕晚期肚子一跳一跳，主要考虑是胎动导致。晚期的孕妇应密切注意身体的情况，如果感觉肚子一跳一跳，没有出现疼痛和其他的症状出现，考虑是胎动导致。
怀孕的晚期胎儿在子宫腔内活动，就会冲击到子宫壁，容易导致孕妇出现这种情况。
另外，胎儿打嗝的时候会出现膈肌痉挛，也容易出现这种情况，只要没有出现腹部不适，或其他方面的表现，一般不需要特殊治疗，孕妇应该多休息，密切观察身体的情况，如果发现胎动比较频繁导致，需要及时到医院进行超声和胎心监护。