怀孕晚期注意事项有：
1.需要多注意休息，避免过度劳累，放松心情，不能熬夜。
2.平时需要多注意饮食，尽量多吃一些清淡、易消化、富含蛋白质、维生素以及膳食纤维的食物，这样既可以及时的补充孕妇身体所需要的营养物质，还对胎儿的生长发育有一定的好处。
3.平时还需要多注意胎动情况，如果胎动过于频繁或者是突然不动就需要及时的去医院就诊。
4.怀孕晚期不能进行性生活，以免导致胎儿宫腔内感染。
5.怀孕晚期，胎儿随时都有生产的可能性，需要做好准备。