孕晚期首先要准备好待产包及婴儿的各种用品，在怀孕晚期要注意定期做好产前检查，每月要查一次彩超，至少每个月要查一次。如果胎盘功能老化，羊水比较少，做产检、做彩超次数要相应增加。
另外每隔两周查一次胎心监护，密切注意胎动，勤听胎心，38周以后，每周至少做两次胎心监护，注意如果发生少量阴道流血，及时去医院就诊。如果出现腹痛，规律性的下腹痛，每隔5分钟一次，一次大约持续40秒，有可能是分娩发动的前兆。要及时去医院就诊。一般在胎儿入盆之后两周，见红之后一周之内，一天有时候24小之内，就会有宫缩发动胚胎分娩。