肱二头肌和肱三头肌是人体的上臂重要的肌肉组织，参与上臂的大部分肌肉活动。
肱二头肌位于上臂前侧，有长、短两头，所以叫二头肌。长头附着于肩胛骨的盂上结节，短头附着于喙突。主要负责屈肘和前臂的旋后运动。
肱三头肌位于上臂的背侧，有三个头，分别为长头、外侧头和内侧头。长头附着于肩胛骨的盂下结节，外侧头附着于桡神经沟的外上方，内侧头附着于桡神经沟的内下方，主要负责伸肘运动。