入盆一半走路阴道刺痛，一般属于孕晚期的正常现象，是由于在胎儿入盆期间，胎先露的逐渐下降，压迫宫颈，导致宫颈管扩张，宫颈逐渐缩短而引起的压迫疼痛的症状，或者是胎先露入盆时刺激骨盆，或者耻骨联合而导致的阴道刺痛。
还有可能是由于孕晚期子宫比较敏感，走路时刺激子宫导致假宫缩而引起的阴道刺痛，这种情况可以适当减少运动，经过休息后症状就会自然改善。
如果阴道刺痛比较严重，且持续的时间比较长，或者疼痛出现进行性加重时，就需要及时前往医院就诊。需要排除胎盘早剥、先兆早产或子宫先兆破裂的情况。