半入盆是指胎儿的先露部只有一部分入盆，但是还没有完全固定，在胎动幅度大的时候，还可能会随时移动出来，所以称之为半入盆状态。
入盆以后是胎儿的先露部分已经完全进入盆腔，胎儿的先露部已经基本固定，在胎动时先露部也不会轻易挪动出来，称之为入盆。胎儿入盆后，胎动有可能会有所减少，没有入盆前胎动活动幅度大。
但是胎动也要在正常范围之内，如果出现胎动明显减少，需要及时前往医院就诊。胎儿入盆以后，就说明排除头盆不称的现象。在孕晚期的时候，胎位正常、胎儿头盆相称，是经阴道分娩的重要条件之一。