半入盆的胎儿胎位有时也会发生改变。半入盆是指胎儿的先露部只有一部分入盆，但是还没有完全固定，俗称为半固定。在胎动幅度大或者羊水多的时候，就可能会随时移动出来。
正常情况下随着预产期的到来，胎儿入盆后一般都不容易发生胎位改变，但是也有少数个例存在。如果临近预产期时，胎儿一直持续呈半入盆状态，那就需要仔细评估胎儿的大小，重新测量孕妇的骨盆大小，看是否存在头盆不称的现象。
如果确实存在胎儿头盆不称的难产因素，那么在临产后需要根据产程的具体进展情况，必要时及时行剖宫产术终止妊娠。