肩关节不属于单轴关节，也不属于双轴关节，其属于三轴关节。
肩关节是人体最大的肌肉，肩关节分为三层，即内上层区、中下层区和外下层区。肩关节属于三轴关节，是三轴关节中的最大关节，其生理活动度是180°。肩关节的内外上层区、中下层区和外下层区都可由肱骨头上旋、外旋和内旋来控制，但都可以通过外下臂的旋转和内收来控制。
三轴运动中有外旋和内旋功能，故肩关节是一个相对稳定的运动系统。但它也有一定限度，如外展时的最大限度为60°至90°，外展位下最大限度可达180°，最大限度与肩关节囊的内面相接触。肩部肌肉与韧带相连接，而肌肉又在关节处附着形成稳定而连续的纤维结缔组织，以加强关节结构。
平时肩关节应注意避免其进行剧烈活动，不要长时间进行抬胳膊和搬东西等负重动作，同时做好肩关节部位的保暖工作，以免受凉，出现疼痛不适。
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