正常情况下胎动从怀孕18～20周开始，经产妇可能自觉胎动会更早一些。
最初的胎动很轻微，似肠鸣时的蠕动感，随着怀孕时间的加长，胎动逐步开始增加，孕妇感觉也越来越明显，32-34周左右胎动达高峰，后续开始逐步减少；35周以后随着胎儿的逐渐长大，宫腔内的空间开始减少，导致胎儿活动幅度及活动范围逐渐减少；到了怀孕的38周，胎儿长大充满宫腔，羊水也相对减少，胎动就可能变得更少一些。
但若是胎动逐日下降很厉害，或者12小时的胎动少于十次，不排除胎儿宫内缺氧情况，需要及时前往医院就诊，所以孕晚期孕妇要学会自数胎动，如胎动明显异常及时就诊。