孕晚期时做胎心监护主要是了解胎动、宫缩情况，及宫缩时胎心反应。同时，也可以根据检查结果，来判断胎儿是否在宫内有缺氧现象。
胎心监护属于妊娠晚期检查的一种方法，一般多会从怀孕37周开始每周进行监测一次。对于本身患有妊娠合并症或者是并发症的孕妇，也可以在妊娠28周开始进行胎心监护检测。
在进行胎心监护检测时，存在异常现象，需要及时做B超检查胎儿情况，必要时进行吸氧。吸氧后进行复查，观察是否有改善症状。所出现症状得不到改善，或者是进一步加重，必要时终止妊娠。