对于怀孕晚期的女性，通常都需要做胎心监护，一般是从怀孕30周以后就可以开始进行胎心监护，每次胎心监护的时间通常都是在20分钟左右。
这是因为女性在怀孕晚期的时候，很容易因为各种原因导致胎儿宫内缺血、缺氧的现象，所以才需要专门做胎心监护来判断胎儿在宫腔内的安危状况。
如果女性在怀孕晚期的时候出现胎儿缺氧，这时做胎心监护，就会发现胎儿没有明显的胎动并且也可能会没有在胎动时出现胎心加速的现象。因此就可能需要通过吸氧等来缓解以及复测胎心监护，必要的时候还可能要行及时剖宫产来终止妊娠，以降低风险。