胎动就是胎儿的肢体活动，一般在怀孕16~20周左右可以感觉到胎动。刚开始有胎动时胎动的幅度比较小，孕妇不容易觉察到。
随着胎儿的发育以及肢体的活动幅度增大，胎动会越来越明显。大多数在怀孕18周左右可以明显地感觉到胎动。但是由于个人的敏感性不同，以及胎动幅度的大小不同，所以自我感觉到胎动的时间也存在个体差异。如果孕妇比较胖，腹部脂肪厚，感觉到胎动的时间可能会延长。
若超过20周还没有明显胎动，就需要去医院检查胎儿发育情况。