胎动就是胎儿在宫腔内的活动撞击子宫壁引起的，一般在怀孕18~20周左右孕妇可以感觉到胎动。但是由于孕妇的敏感性不同，以及胎儿在宫腔内活动的浮动大小不同，所以自我感觉到胎动的时间也是有个体差异的。
孕妇比较敏感，在怀孕4个半月左右可以感觉到胎动。刚开始有胎动时胎动幅度比较小，随着胎儿的发育胎动幅度也会慢慢变强。但有的孕妇腹部脂肪比较厚，感觉到胎动的时间就会延迟，可能到怀孕20周才会有胎动。
若超过20周还没有明显胎动就需要去医院检查是否有异常。