在怀孕5个月时会出现胎动，并且胎动的频率可能会随着怀孕时间的增长而逐渐增强，尤其是在怀孕32~34周时，通常胎动会达到高峰。在怀孕38周以后，胎动的频率会逐渐减少。
胎动通常在下午以及夜间比较活跃，胎动持续的时间通常为20~40分钟左右。胎儿处于睡眠状态时，胎动可周期性消失。
胎动是否明显还可能与羊水量有关，如果羊水较多，胎儿比较活跃，孕妇就能够感觉到明显的胎动。如果羊水量少胎动可能较弱，都属于正常现象，不必过度担心。