孕晚期胎儿入盆后多久会生，并不能一概而论。如果是初产妇一般在孕34周以后就可以入盆，具体入盆后多长时间会生不好定论，经产妇大多在临产时胎儿才入盆，不过也有的经产妇临产前就已经入盆。
入盆是顺产分娩前的必经之路，根据个体情况不同分娩的时间也相对不同。另外，胎儿入盆后孕妇会微微感觉到小腹下坠，也会出现略微的尿频症状，这些都是正常的反应。
孕妇在临产前要关注是否有血性分泌物或者感觉腹部发紧，或者是否有规律性宫缩，这些症状可能是分娩的信号，此时孕妇需要在家人的陪同下，及早到医院做待产检查。