孕晚期入盆胎动会稍微减少，但不会减少太多，胎儿入盆后胎先露部进入骨盆，骨盆空间很小，胎先露部很难活动。而且，孕晚期胎儿体型已经长得相当大了，几乎填满了整个子宫，羊水也比孕中期减少了一些，胎儿运动起来阻力变大，胎动自然会减少一些。
孕晚期胎动也会有了大概的昼夜频率，证明胎儿睡觉的时间有了一定的昼夜规律。如果胎动减少的并不明显，是正常现象。
但是胎动突然减少，而且减少程度很大，可能是胎儿缺氧，不排除胎儿在宫内出现了某些情况，要及时去医院诊治。