胎动实际上指的就是胎儿在子宫内的躯体活动，这个可以作为中期妊娠的诊断。
一般在正常的情况下，如果是初产妇，感觉到胎动的时间会比较晚一点，大多是在怀孕16周以后，也就是4个多月的时候，而经产妇的感觉要稍微早于初产妇，胎动的感觉一般是在妊娠14周以后。
实际上胎动从6-8周就开始了，只是幅度比较小，孕妇一般感觉不到，一般在怀孕20周以后，孕妇就可以自己感觉得到，有的时候可以在腹部检查的过程中看到或者触摸到胎动。