在胚胎发育的各个时期都会有胎动，只是刚开始的时候胎儿比较小，母亲感觉不到。母体一般会在16~20周的时候，感觉到明显的胎动，最晚不会迟于20周。
对于初产妇，可能会感觉的稍微比较晚一点。经产妇有经验了，感觉的可能会比较早一点。刚开始感觉胎动的时候，可能胎动不是很规律，没有必要去数胎动。
等到怀孕28周的时候就需要开始每天数胎动了，正常胎动的次数一般是每小时3~5次。胎动可以给我们很多信息，胎儿发育的是否良好，是否有缺氧等问题。可以发现问题以后及时处理。