孕晚期避免胎儿脐带绕颈、应注意以下几点：
1.孕期应注意休息，保证充足的睡眠。如果孕妇经常熬夜，腹中的胎儿也会受到影响，胎儿也会随着孕妇晚睡，增加了活动量，就容易引起脐带绕颈的情况出现。
2.孕妇在睡觉和休息时，应选择左侧卧位。这样可以避免主动脉受到子宫的压迫，减少子宫缺氧的情况发生，从而降低胎儿脐带绕颈率。
3.怀孕期间孕妇一定要保持愉快的心情。当孕妇情绪激动、焦虑、哭泣时腹中胎儿会感受到，变得烦躁不安，增加胎动的次数，导致脐带绕颈。
4.可以进行适当的有氧运动，如散步、瑜伽等，但不能进行幅度较大的剧烈运动，会引起频繁的胎动，造成脐带绕颈。