必须是待胎儿长到一定大小，活动力量足够大的时候，才能让母体感觉到胎动。如果是初产妇，在孕20周左右感觉到胎动。如果是经产妇，有的孕妇可以在孕16周的时候就能感觉到胎动。
另外，能否感觉到胎动还与孕妇本人的胖瘦有关。瘦的孕妇腹壁脂肪薄，能提前一些感觉到胎动，初产妇也有在孕16周就可以感觉到胎动的。如果是比较胖的孕妇，腹壁脂肪较厚，可能有的孕妇在孕20周的时候还尚未感觉到胎动。
如果胎动过频或过少，都要警惕胎儿宫内缺氧，要及时到医院进行相关检查。