孕晚期肚子发硬的原因，大多数是由于生理性的子宫收缩所引起。在怀孕中晚期，很多孕妇都会出现肚子发紧、发硬的症状，大多数肚子发硬是一过性的。
在活动以后，尤其是走路以后，出现暂时的肚子发紧、发硬，休息以后很快就会缓解。也有些孕妇在晚上容易出现肚子发硬，而早晨起来又会症状消失。这种现象都属于生理性的子宫收缩，也称为假宫缩，不是一个正式临产的子宫收缩。
只有当宫缩逐渐加强，出现腹痛的症状持续时间逐渐延长，而间隔时间逐渐缩短，出现10分钟3次的规律宫缩，才是即将发生临产的表现。所以，怀孕晚期如果是偶尔的肚子发硬，并不需要特别的处理，暂时观察。如果肚子频繁发紧、发硬或者有疼痛，要及时到医院就诊。