经皮肾镜取石术，是一种针对于肾脏结石的微创手术。
主要针对于输尿管上段以及肾脏内的比较大的结石，如果结石无法通过药物排石排出，使用体外冲击波碎石没有效果，就可考虑进行经皮肾镜取石术。手术时需要在X线或者是超声定位的情况下，选取腰背部的局部进行细针穿刺直达肾盂或者是肾盏，然后在肾镜下进行碎石，在碎石后并且将碎石取出。
虽然这种手术属于微创，但是在术后患者还是需要做好各方面的护理，注意伤口部位的保护，防止出现感染，并且也要多注意休息，避免剧烈运动。