不宁腿综合症就是指这类患者老是感觉到腿部有各种不舒服的感觉，有那种迫切的想去活动这个腿的感觉，而且在腿部活动了之后这种异常的感觉就消失了，往往是发生在夜间睡觉的时候，因为这个腿的各种各样异常的感觉影响了睡眠，睡眠质量极差，导致第二天白天很困。
腿部的这种异常的感觉，一般是位于膝盖以下，而且这种异常的感觉不是位于皮肤，是在这个腿的深部，具体的感觉可能是一种小虫子爬或者蚂蚁爬过的感觉，或者一种瘙痒的感觉，或者一种被牵拉的感觉。
在患者这个安静的时候，比如坐着看书、看电视，或者躺床上睡觉的时候，这种不适的感觉就特别明显。在患者活动的时候，比如腿部动一下、蹬一蹬，或者站起来行走的时候，这种腿部不舒服的感觉又消失了。