一般宝宝在3~4个月的时候就会开始认人，对于最先接触的妈妈与亲人的面孔开始从模糊到清晰。宝宝这个时候在认知上就会对熟悉的亲人产生一个依赖感和认同感。
宝宝可以认人的一个表现就是在被人抱去后，会通过东张西望寻找熟悉的人，一旦看到妈妈或者熟悉的亲人，就会表现得比较开心或者由一开始的哭闹变为安静。此外，宝宝会认人以后，还会通过声音寻找熟悉的人。一旦听到熟悉的声音就会转头去寻找，同时伸开手要求拥抱。
等到宝宝7~8个月的时候，基本上对于各种人都可以分辨出来，对于陌生人拥抱，宝宝会表现出排斥的动作。