子宫收缩的感觉根据宫缩的性状不同有所不同。在妊娠中晚期，很多孕妇会出现有不规律的子宫收缩。子宫收缩持续时间较短，间隔时间较长没有规律性，一般不伴有腹部的疼痛，也不会伴有宫颈管的缩短和宫颈口的扩张。这种宫缩称为生理性宫缩，或者叫做无效宫缩。
随着子宫收缩持续时间逐渐延长，间隔时间逐渐缩短，会出现10分钟2到3次的子宫收缩，这样的宫缩就是规律性的子宫收缩。
规律性宫缩是即将发生临产的先兆表现。一般会伴有下腹部的疼痛，有时会像痛经的感觉，同时会有阴道的少量出血。宫颈管进行性缩短，宫颈口逐渐扩张，即将发生临产。