孕21周胎动时有时无是正常现象。
大多数女性是在孕20周开始感受到胎动，此时的胎动并没有明显的规律，并且由于胎儿在宫内有睡眠时间以及活动时间，所以有可能出现胎动时有时无的情况发生。只要胎儿能够正常地生长发育，没有出现长时间的胎动消失，一般都认为是正常的生理性现象。
如果担心胎儿的情况，可以通过B超检查的方式了解胎儿是否正常，并且在怀孕21周，可以通过排畸B超的方式对胎儿的器官进行排查。在怀孕28周之后胎动会变得较为有规律，可以通过胎动计数对胎儿的情况进行评估。