不安腿综合征是否能够自愈，主要与诱发的原因有关。
如果为特定的不安腿综合征一般可以自愈，比如由于急剧运动所引起，在前一天进行了马拉松比赛，导致腿部的酸性物质过度堆积，容易产生不安腿综合征，针对这种情况通过合理的休息，可使症状逐渐缓解并消失，无需进行特殊治疗。
如果是原发性，找不出明确病因的不安腿综合征，或者是继发于帕金森病而引起，通常很难自愈，患者需要进行干预治疗，才能使疾病得到更好的治疗。临床上常用的药物主要为镇静类药物、抗癫痫药物或多巴胺受体激动剂等。