孕晚期的注意事项主要有以下几点：
一、注意胎动的情况，胎动是宫内胎儿安危状况的早期信号灯，需要严密注意。
二、睡觉时尽量采取侧卧位的方式，以防止平卧位时增大的子宫右旋压迫下腔静脉导致胎儿缺氧的现象，同时孕妇也容易出现体位性低血压的症状。
三、注意阴道流液现象，孕晚期由于不规则宫缩比较多，尤其存在头盆不称、胎位不正等女性，易因为胎膜受力不均导致胎膜早破，需要及时就医。
四、注意阴道流血情况，针对前置胎盘的女性在孕晚期时易出现频繁的阴道不规则流血现象，注意保持外阴的清洁卫生及随时就医。
五、注意阴道见红、下腹疼痛等情况，这都是临产先兆，尤其预产期前的女性随时需做好分娩的准备。
六、注意在医生的嘱咐下定期产检，及时发现异常情况及做好分娩评估。